明朝時期，為了尋找治國之道的太公天書，誠王爺和新科狀元陸鼎文應明神宗之命，進入到太祖皇陵。皇陵需三把鑰匙開啟，二人各有一把，第三把則在皇陵之中。但這把鑰匙也被尾隨他們的日本忍者覬覦，而王爺也在這時翻臉襲擊陸鼎文。幸好被路過的盜墓人出手相救，雙方則為自己的小孩指腹為婚。平安的度過十八年，陸鼎文的女兒陸劍萍（趙薇 飾）長大了，會一身功夫。一次意外，救了扮作書生的東廠殺手水若寒（吳奇隆 飾），結識了路過的小和尚釋小龍、釋小福，又引起了微服出巡的二皇子朱玉龍的注意，眾人結成了友誼。活潑開朗的劍萍得到了皇帝的喜愛，被指婚給二皇子。但劍萍心系水若寒，于是開始了一場逃婚之旅。而這場變動則牽扯出十八年前的那場陰謀，也讓劍萍和若寒有情人終成眷屬。

俠女闖天關是由趙薇,吳奇隆,劉孜,郝劭文,顧寶明,曹駿,岳躍利主演的臺灣劇全集,在2000年拍攝香港上映播出,星辰影院提供了俠女闖天關電視劇,俠女闖天關電視劇高清版,俠女闖天關免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。