游泳隊一盤散沙，隊員們態度散漫，導致在一場游泳選拔賽敗北而歸。游泳隊領導大發雷霆，決定大整頓，而第一步就是撤換教練。新教練吳振康(顏行書飾演)接管游泳隊之后，發現游泳隊紀律松散，于是定下嚴厲條規，讓隊員們苦不堪言，隨之引起沖突，還一度鬧出全體罷游的風波。吳振康不滿隊員郭靖雯(歐萱飾演) 經常遲到早退，擅自增加其排練的時間，兩人沖突不斷。郭靖雯母親早逝，父親郭明財(洪培興飾演)是一名送煤氣的工人。妹妹郭靖芳(雪兒飾演) 患有小兒麻痹癥，弟弟郭靖龍 (懷恩飾演) 則是一名邊緣少年。郭靖雯屬于天才型泳手，卻因為沒辦法將心思放在訓練上而一直未能創造高峰。一次意外讓郭靖雯治好了吳振康的兒子吳杰的懼水癥，而讓兩人和解。郭靖雯也從而了解吳振康的背景，對他為了發展游泳事業所付出的努力而感動。郭靖雯也努力消除眾隊員對吳振康的成見，大家同心協力為奪標努力練習。長時間的接觸，讓郭靖雯對吳振康日久生情，正當她要向吳振康告白之際，吳振康的前妻安妮卻回到新加坡來了。吳振康似乎對前妻不能忘情，讓郭靖雯陷入說或不說的兩難情況…游泳隊里另一個讓人頭痛的人物是何亦萱(劉芷絢飾演)。她參加游泳隊只是為了挑戰自己的極限，不喜歡背負奪標壓力。在訓練時，她會根據自己的意愿與能力爭取成績。她與教練吳振康的沖突在于她不愿加強練習。在感情方面，她不想接受陸凱威(戚玉武飾演)的追求。可是當陸凱威轉而與郭靖雯交往時，她才發現自己最深愛的人就是陸凱威…游泳隊里有兩個漂亮寶貝，一個是陸凱欣(謝宛諭飾演)，另一個是何亦萱的妹妹何亦琳(小喬飾演)。陸凱欣和何亦琳是好朋友，但卻在學業、體育、男朋友等方面展開競爭，是一對斗氣冤家，兩人后來還同時喜歡上水球隊的主將謝家俊(TORO飾演)。陸凱欣和何亦琳一起到工廠實習，分析與品嘗各種新飲料產品。陸凱欣在吳振康的安排下也擔任游泳隊里的營養師。陸凱威和謝家俊交往了，這引起了何亦琳的妒忌，多方破壞，還在游泳隊里的營養品里下藥，陸凱欣頓時遭到千夫所指，后來在吳振康的調查之下才真相大白。但是好友的出賣讓她痛心。另一方面，游泳隊的隊員漸漸接受了吳振康。可是，各個隊員卻都同時面臨感情、友情的挫折，游泳隊會再度面臨嚴峻的考驗…吳振康與安妮以及郭靖雯的三角習題如何解決呢？他會選擇和安妮重續前緣，還是選擇陪他一路走來的郭靖雯？陸凱欣是否能夠在謝家俊以及眾隊員的鼓勵下重新出發呢？何亦琳因為下藥事件被逐出游泳隊而變得自暴自棄。何亦萱深感對家人的不夠關心，也讓她體會到以前的她是多么的自私。何亦琳是否能夠痛改前非，重新站起來？何亦萱跟陸凱威的感情歷經重重波折，是否會開花結果？這群有理想有抱負的女將們終于重新面對比賽，燃燒她們的青春，盡情游出屬于她們的節奏；因為她們都知道，真正要挑戰的不是別人，而是自己！

任我遨游是由顏行書,戚玉武,歐萱,謝宛諭,陳鳳玲主演的臺灣劇全集,在2004年拍攝新加坡上映播出,星辰影院提供了任我遨游電視劇,任我遨游電視劇高清版,任我遨游免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。