大雄最近一段時間經常被奇怪的夢困擾，接著，他房間中央的榻榻米下面還不斷出現響動。某天，榻榻米被撞開，里面跑出一個像兔子一樣的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩羅布姆的寵物。羅布姆和親人、朋友生活在名為可亞可亞的星球，這里盛產奇妙的浮游礦石。邪惡的浮游礦石工業公司為了霸占這些礦藏，不惜使用各種卑鄙手段企圖將羅布姆這群早期開拓者趕走。羅布姆乘坐的飛船就是遭到浮游礦石工業的襲擊，偶然引發錯亂和大雄的房間連在了一起。　　哆啦A夢和大雄修好了羅布姆的飛船，還和可亞可亞星的人民成為好朋友。與此同時，浮游礦石工業繼續他們罪惡的計劃，善良正直的大雄決心幫助外星朋友守衛他們的家園……

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