故事發生在岡山縣倉敷市，高中女孩森川心音（高畑充希 配音）與父親桃太郎（江口洋介 配音）相依為命。心音最為擅長的就是睡覺，無論身處何方，只要她想似乎就隨時可以進入夢鄉。不過最近一段時間睡覺讓心音有點兒鬧心，因為反反復復她總是做同一個夢。而父親似乎只對改造汽車感興趣，對女兒的煩惱全然沒有半點察覺。2020年，就在東京奧運會召開前三天，桃太郎突然被警察逮捕。心音堅信父親絕對清白，于是她找到童年時的好友，正上大學的佐渡守生（滿島真之介 配音），結伴前往東京拯救父親。在此途中，女孩不斷從自己的夢中得到啟示，而這些恰恰成為解開父親被捕之謎的謎團。　　因此，心音決定利用自己的睡覺技能，完成這次交織著夢和現實的冒險之旅……

午睡公主是由高畑充希,滿島真之介,古田新太,釘宮理惠,高木涉,前野朋哉,清水理沙,白鳥哲,松田健一郎,西村知道,巖崎博,富岡美沙子,內田雄馬,白熊寬嗣,各務立基,長谷川芳明,德島惠里香,安村直樹,佐藤正治,齊藤次郎,小形滿,興津和幸,后藤弘樹,芽衣,濱添伸也,松浦義之,高橋英樹,江口洋介主演的動畫片全集,在2017年拍攝日本上映播出,星辰影院提供了午睡公主電影,午睡公主電影高清版,午睡公主免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。