故事發生于"七龍珠Z"10年后的世界，早于先代天神和魔王比克分體前，其即創造了黑星龍珠。每當它完成心愿后的黑星龍珠會散布于宇宙各處，要是一年內無法集齊七粒黑星龍珠在一起的話，最初許愿的星球便會被自體毀滅。自龍珠故事開篇即開始找尋七龍珠的皮拉夫及眾手下設法找到了黑星龍珠，于許愿時誤會地許了使悟空變回小孩子的愿望，愿望實現后黑星龍珠四散宇宙中。后來，悟空和現代特蘭克斯、孫女BoBo(小芳)一同乘宇宙飛船到宇宙中找尋黑星龍珠以拯救地球，途中由于一個高智能機器人吉魯將龍珠雷達以食物消化，其以機器及鐵制品為食，具有將一切食物之用途化為己用的能力，故本領高強，擁有很大提升空間。吉魯原本是罪犯星球的罪犯手下，后改邪歸正，助眾人尋找黑星龍珠，成為眾人戰友，其多次毀壞均被眾人修復及再造，后其與眾人一同于地球居住。

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