最強戰士貝利亞因為渴望力量偷取等離子火花塔而墜入黑暗，走上歧路的貝利亞發起了一場叛亂。最后還是奧特之王親自出手才平定了這場叛亂，并將貝利亞打進宇宙監獄。多年以后，扎拉布星人拿著終極戰斗儀在宇宙監獄救出了貝利亞。重獲新生的貝利亞直接殺回光之國，以報當年被封印之仇。一場大戰過后，貝利亞奪走了光之國的核心能源，最終導致奧特之星瞬間凍結。只有少數奧特戰士得以成功逃離，剩下的奧特戰士都被凍結在奧特之星上。\r夢比優斯奧特曼等少數逃出的奧特戰士，肩負著光復光之國的使命。不過僅靠他們幾位奧特戰士的力量還不足以對抗邪惡的貝利亞，所以需要更多的力量才行。后來在對抗貝利亞的戰斗中，賽文奧特曼陷入危機，其他奧特戰士的情況也不容樂觀。于是，賽文奧特曼發出了求救的飛鏢。\r遠在他鄉修行的賽羅奧特曼，原本正在雷歐奧特曼的指導下，進行高強度訓練。結果突然看到自己父親的頭鏢飛了過來，在奧特之王的指引，賽羅奧特曼提前結束修行，火速趕往怪獸墓場，支援自己的父親。

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