貝利亞軍團被毀滅后，賽羅奧特曼與火焰戰士、鏡子騎士、鋼鐵武士組成了“終極賽羅警備隊”。現在他們準備再次拜訪艾美拉娜公主。因為鋼鐵武士等不及面見公主殿下，所以他就率先出發了。沒想到等賽羅、火焰戰士、鏡子騎士趕到的時候，卻發現鋼鐵武士抱著公主殿下的飛船，被神秘星球給抓住了。\r另一邊，雷與日向船長駕駛飛船前往行星布拉姆，準備去海邊度假。沒想到在飛行的路上，眼前突然出現了之前賽羅他們遇到的神秘星球。日向船長拜托熊野隊員幫忙調查這顆星球的情況，隨后雷和日向船長駕駛飛船潛入了星球的內部。在星球內部雷和日向遇到了艾美拉娜公主，艾美拉娜公主警告雷和日向會有危險，可是雷和日向沒有聽到。結果雷和日向的飛船就遭到了神秘機器人的襲擊。千鈞一發之際，賽羅奧特曼、火焰戰士還有鏡子騎士出現了，解決了眼前的危機。

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